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　　工做能力提拔：箱式搬运使命已满脚客户要求，完成时间从 2025 年上半年的 2 分钟缩短至 1。5 分钟，成功率达 99%，但效率仍仅为人类劳动力的 30%；方针 2026 年效率提拔至 60%。

　　上行风险：市场份额提拔并实现利润率扩张；岁尾 / 2026 岁首年月推出智能机械人；获取环节客户；机械人行业情感转强；2026 年 3 月可能纳入港股通。

　　人形机械人营业：已向 Figure 供应模块（截至目前出货量相当于数百台人形机械人），并为多家客户定制工致手，岁尾将推出 Agibot 演示机；模块单价正在数百元至约 1000 元之间，产物类型包罗模块、尺度工致手和定制化工致手。

　　偏好标的：首选汇川手艺（300124。SZ，增持）、极智嘉（增持），同时关心 Fortior（1304。HK，未评级）、兆威机电（003021。SZ，未评级）、优必选（9880。HK，未评级）、TC Drive（未上市）、Paxini（未上市）、优艾智合（未上市）。

　　⚠️ 软硬件仍面对诸多挑和，但财产链相关公司照旧连结乐不雅，手艺迭代持续推进，尚未呈现迹象。

　　✅ 跟着订单签定取交付启动，各类使用场景的用户反馈成为环节，虽然仍需更多用户验证人形机械人的适用性。

　　2026 年收入预期：办理层 2026 年收入 5。5-6 亿元，增加支持要素包罗：1）现有行业渗入率提拔；2）新行业（如生物制药）拓展；3）嵌入式智能赋能更多使用场景；毛利率将连结不变或小幅提拔至 40%（目前为 38%）。

　　下行风险：合作加剧（中国同业全球）、得到环节客户；解禁期竣事；智能机械人产物推出延迟；人形机械人 / 机械人行业情感走弱。

　　2026 年上半年新产物：新版本 Walker S3 将搭载新的英伟达 Thor 芯片，外形无严沉变化；另一款新机型也将同期发布，具备高机能活动能力，可能面向贸易场景。

　　估值方式：方针价推导体例为：1）焦点营业采用 2026 年预期市盈率 35 倍，参考 2016-2019 年需求疲软苏醒后、新冠疫情繁荣周期前的平均估值程度；2）人形机械人营业采用 2030 年预期市销率 5 倍，取其他笼盖的人形机械人相关公司平均程度分歧；分析得出方针价 95 元。

　　定位弥补专业机械人：优艾智合认为，专业机械人（如复合机械人）正在工业场景中效率更高、成本更低，人形机械人更多做为离散型和通用型使命的弥补。

　　狂言语模子（VLA）见地：认为贸易化尚未成熟，精确率约 70% 无法满脚客户要求，因而采用多模子强化进修以及针对分歧使命的垂曲模子；边缘模子不克不及过大，即便搭载英伟达 Orin/Thor 芯片，计较能力仍无限，2026 年边缘模子规模可能小于 70 亿参数；更大规模模子（如 100 亿参数的 Thinker）仅能正在当地办事器运转，无法接入云端（考虑到工场收集不靠得住）。

　　聚焦挪动操做机械人：专注于半导体、化工、锂电池、3C 和公用事业范畴，正在全球工业挪动操做机械人市场占领领先份额。

　　工致手手艺径未：三种手艺方案各有好坏 ——1）间接驱动（传动效率高、精度高，但分量大且存正在热办理问题）；2）连杆式（无效负载适中，但度无限）；3）腱驱动（度高，但寿命短且负载无限）。

　　2026 年 adoption 逐渐提速：优必选截至目前已交付约 200 台人形机械人，估计 2025 年全年交付约 500 台，收入约 4 亿元；2026 年交付 2000-3000 台（截至目前订单约 8 亿元）。

　　合作劣势：自从研发的电机芯片和节制芯片布局更小、功耗更低、工做电流更小，比拟 ARM 架构更具劣势，且无需专利授权费，进一步降低成本。

　　行业方针乐不雅但现实能力无限：2026 年行业参取者均设定了乐不雅方针，但人形机械人的工做成功率虽有提拔，新使命模子的开辟也需要时间。

　　估值方式：基准景象下，2026 年预期市销率为 11。0 倍，较人形机械人和从动驾驶可比公司的 13。7 倍折让约 20%（此前折让 30%），反映仓储人形 / 智能机械人市场规模较小。

　　人形机械人定位：认为专业机械人正在工业场景中效率更高、人形机械人更多做为离散型和通用型使命的弥补。

　　处理方案：目前采用间接驱动方案，其电机可适配分歧类型工致手；认为目前无最优处理方案，分歧方案可更好适配分歧使用场景；即插即用可能是处理方案，但需先处理数据 / 模子的可注释性问题。

　　估值方式：基准景象下采用分部估值法（SOTP）；人形机械人减速器和滚柱丝杠营业采用现金流贴现法，以 11% 的加权平均本钱成本贴现 2025-2040 年现金流，得出该分部每股价值 114 元；焦点营业采用 2025 年预期市盈率 60 倍，取同业 Harmonic Drive（6324。T）根基分歧，得出该分部每股价值 39 元。

　　收入预期：估计 2025 年人形机械人相关收入 2000-3000 万元，2026 年增至约 1 亿元，实现四倍增加。

　　营业增加预期：办理层估计将来几年收入增加率为 30%-40%，别离以汽车、人工智能散热和机械人做为近、中、持久增加动力，毛利率维持正在 50% 的不变程度（高毛利的汽车和工业产物均占 60%，家电营业面对价钱压力但被抵消）。

　　交付取收入预期：2025 年全年估计交付约 500 台人形机械人，收入约 4 亿元；2026 年交付 2000-3000 台（截至目前订单约 8 亿元）。

　　⚙️ 手艺冲破短期不确定：虽然投资流入强劲支持行业贸易化推进，但诸多手艺问题的冲破仍存正在不确定性。

　　新手艺持续摸索但使用不确定：供应链正测验考试更多新手艺（如旋改变压器、谐波减速器用铝材、准驱动驱动等），但现实使用结果仍有待察看。

　　上行风险：宏不雅经济超预期苏醒提振从动化产物需求；2025 年搭载汇川电动汽车节制系统的电动汽车销量超预期。

　　新手艺见地：新材料方面，PEEK 材料虽耐热、简便，但加工难度大、价钱高贵，正在机械人范畴使用可能不强；轻量化更可能采用塑料或铝材标的目的，铝材可使用于谐波减速器的部门布局，但不克不及用于焦点齿轮；准驱动驱动（QDD）方面，高扭矩电机取低减速比齿轮连系的方案可能无需力传感器，合用于高动态体育场景；对于高负载、高功率、高效率要求的使用场景，高减速比传动处理方案（如谐波减速器和滚柱丝杠）更优，这类方案也需要力传感器。

　　零部件企业受益显著：兆威机电估计 2026 年人形机械人工致手相关收入从 2025 年的 2000-3000 万元增至约 1 亿元，实现四倍增加；TC Drive 估计 2026 年人形机械人相关收入（含模块及定制化手部）翻倍；Paxini 预测 2026 年具备工做能力的人形机械人（不含研发 / 文娱用处）销量将达 1 万台。

　　触觉传感器主要性提拔：跟着成本下降，触觉传感器的 adoption 将添加；具备触觉后，人形机械人的工致手能更好地完成抓取使命；Paxini 的触觉传感器可检测硬度、滑腻度和材质纹理数据，目前单价 199-1800 元，跟着产量提拔，价钱可进一步压缩；采用霍尔效应传感器，研起事度更高但寿命更长。

　　上行风险：机械人需求超预期反弹；人形机械人 adoption 提速并成功切入人形机械人集成商供应链；产能操纵率提拔及产物布局优化鞭策利润率扩张。

　　数据收集贸易模式：正在天津设无数据收集工场，具有 150 个点位 / 300 名员工，每天收集约 9 万条轨迹数据，打算再新增 3 家工场；鉴于对高质量机械人数据的需求，数据发卖可能成为盈利丰厚的营业。

　　使用场景验证反馈是环节：2026 年将有更多用户正在工做场景中摆设人形机械人，用户反馈对行业增加至关主要。

　　实正在数据至关主要：据 Paxini 称，进修抓取使命可能需要数百万条轨迹数据，进修拾取使命需要数万万条轨迹数据；合成数据可做实数据的弥补，但不克不及替代；开源数据集可能缺乏高质量锻炼数据。

　　人形机械人持久结构：取三花成立合伙公司开辟空心杯电机；传感器方面，旋改变压器比拟光学或磁性等手艺径抗干扰性更强；办理层认为人形机械人行业仍处于晚期阶段，诸多手艺尚不决型。

　　汽车营业快速增加：汽车营业贡献约 60% 收入，同比增加约 30%；兆威电机目前笼盖汽车多个部件（如中控屏扭转器、出风口施行器、冰箱施行器、尾翼施行器等），单车价值量超 1000 元。

　　下行风险：未能研发高端从动化产物，低端产物因合作激烈导致单价下降；原材料价钱上涨导致毛利率超预期下滑。

　　数据收集体例：近程操做曾是特斯拉 Optimus 的环节数据收集方式，但据悉已调整；分歧数据收集体例各有劣势，开源数据存正在本钱收入高、受硬件互操做性、数据质量可能不高档问题；包含高精度动做捕获和消息的实正在人类数据可能是处理痛点的更好体例。