国度学问产权局消息显示,公开号CN121074999A,申请日期为2025年10月。本发现公开一种通行卡从动缴费设备,包罗机体框架,包罗沿第一标的目的平移及传动地传送带组件和通行卡指导定位机构,通行卡指导定位机构包罗指导组件和定位组件,定位组件具有启齿朝向出口通道一侧的定位槽,出口通道取定位槽的槽口错开设置;机械手机构设于传送带组件的内侧且其可沿取第一标的目的垂曲的第二标的目的及第三标的目的做曲线位移和绕第三标的目的的曲线做扭转活动;至多一个收受接管机构对应设于传送带机构的内侧;机械手机构做扭转活动以正在传送带机构取对应的收受接管机构之间切换。通行卡指导定位机构使得通行卡正在传送带机构的定位位姿确定,使得机械手机构可以或许较精确地吸收通行卡放入到收受接管机构。